Ficha técnica No. 33

Robot manipulador de tres grados de libertad

MAQUINA:	Robot manipulador de tres grados de libertad.
MODELO:	Promahi.
TIPO:	Hidráulico.
USUARIO/DESTINO:	Departamento de Energía, Area Mecánica.
COORDINADOR DEL PROYECTO:	Ing. Rubén H. Arbona Serrano (Q.P.D.). M. C.Sergio A. Villanueva Pruneda
NIVEL DE DESARROLLO:	Proyecto.
PARTICIPANTE:	Barrera Torres Alejandro. De la Merced Sánchez Bernardo Isidro. Ramírez Serrano Alejandro.
FECHA:	Junio de 1994.

CONTENIDO

Componentes principales.
- Motor hidráulico.
- Brazo mecánico.
- Subsistema "Brazo".
- Subconjunto "Motorreductores".
- Subconjunto "Base".
Especificaciones generales.

Se diseña un motor hidráulico y un brazo mecánico para que sean partes de un manipulador hidráulico de 3 gdl.
Dimensiones generales.

Altura de la base 300 mm, diámetro de la base 460 mm.
Dimensiones totales aproximadas de: altura 920 mm, amplitud 825 mm.
Dibujos.
- Dos dibujos tamaño A1.
- Veintiún dibujos tamaño A3.
- Ocho dibujos tamaño A4.