Nombre Romy Pérez Moreno Romy
Categoría Profesor Investigador, Asociado D, Tiempo Completo
Cubículo 6
Extensión 9069
Correo Electrónico romy@azc.uam.mx
Página web http://fenix.uam.mx/romy
Líneas de Trabajo
  • Mecanismos

  • Microcontroladores

  • Robótica

  • Mecatrónica
Proyectos terminales Propuestos
  1. -----
Actuales
  1. Diseño, manufactura y construcción de un prototipo didáctico de una caja de velocidades planetaria.

  2. Diseño y Construcción de un Tren planetario con Brazo Dentado.

  3. Diseño de una máquina lanza pelotas de béisbol capaz de regular la velocidad y ángulo de disparo.
Finalizados
  1. Diseño y construcción de un manipulador tipo SCARA controlado desde PC, 2013.

  2. Rediseño de la parte motriz del robot Pakal, 2013.

  3. Diseño, manufactura y programación de un robot antropomórfico en un alcance de prototipo didáctico, 2012.

  4. Rediseño y construcción de un prototipo de automóvil monoplaza tipo BAJA SAE, 2012.

  5. Diseño y construcción de un robot manipulador tipo SCARA, 2012.

  6. Diseño, fabricación y simulación numérica de la estructura de una robot PUMA (5 GDL). Un modelo didáctico, 2008.

  7. Diseño y construcción de tres mecanismos didácticos de cuatro elementos (RRRR, RRRP y RRPR), 2007.

  8. Diseño, construcción y evaluación de una bicicleta eléctrica solar, 2003.

  9. Diseño preliminar de un mecanismo para simular la marcha de una Blaberus discoidalis, 2002.

  10. Programa para el análisis dinámico de mecanismos con seis eslabones y un grado de libertad, 2002.

  11. Sistema de detección de objetos para el brazo robot alimentador del Centro Nacional de Rehabilitación, 2002.
Publicaciones

Análisis de Mecanismos y problemas resueltos, 2da. Edición, Editorial Alfa Omega, México, 2006.


The 5th International Conference on Intelligent Rovotics and Applications. "Robust Proportional-Derivative Control of a Three-Axis Milling Machine Tool". F. Beltrán-Carbajal, E. Chavez-Conde, S. Villanueva, Z. Damián, E. Montes, P. Puerta, R. Pérez, and G. Alvarez. 03 al 05 de octubre de 2012. Montreal, Quebec, Canada.


9 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. "Diseño de Dispositivos para Control Dimensional". Villanueva Pruneda S. A., Damián Noriega Z., Montes Estrada E., Pérez Moreno R., Álvarez Miranda G. D., Puerta Huerta J. P. A. 16 al 19 de Septiembre de 2009. Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España. 9 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. "Sistema Elevador de Automóviles". Álvarez Miranda G. D., Villanueva Pruneda S. A., Jiménez Rabiela H., Damián Noriega Z., Hilerio Cruz I., Pérez Moreno R., Puerta Huerta J. P. A., Montes Estrada E. 16 al 19 de Septiembre de 2009. Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España.


9 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. "Diseño de un sistema multiposiciones para auxiliar a pacientes con estancias prolongadas en cama". Puerta Huerta J. P. A., Damián Noriega Z., Villanueva Pruneda S. A., Álvarez Miranda G. D., Pérez Moreno R., Jaimes Ponce J., Jiménez Rabiela H., Alcántara Ramírez R. 16 al 19 de Septiembre de 2009. Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España


9 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. "Diseño de un sistema de desplazamiento para personas con hemiplejia peduncular alterna". Puerta Huerta J. P. A., Damián Noriega Z., Villanueva Pruneda S. A., Álvarez Miranda G. D., Pérez Moreno R., Montes Estrada E., Jiménez Rabiela H. 16 al 19 de Septiembre de 2009. Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España.


V Euro-Latin American Workshop on Engineering Systems (V SELASI). "Un enfoque constructivista para el análisis de los mecanismos". R. Pérez Moreno, M. C. Silva Morales, Ponencia Magistral por invitación. 25 al 27 de Noviembre de 2009. Quito, Ecuador.


V Euro-Latin American Workshop on Engineering Systems (V SELASI). "Un enfoque constructivista para el análisis de los mecanismos". R. Pérez Moreno, M. C. Silva Morales, Ponencia Magistral por invitación. 25 al 27 de Noviembre de 2009. Quito, Ecuador.


V Euro-Latin American Workshop on Engineering Systems (V SELASI). "Representación física del algoritmo Denavit – Hartenberg". R. Pérez Moreno, Z. Damián Noriega, S. A. Villanueva Pruneda, M. C. Silva Morales, Ponencia Magistral por invitación. 25 al 27 de Noviembre de 2009. Quito, Ecuador.


V Euro-Latin American Workshop on Engineering Systems (V SELASI). "Diseño de un Mecanismo para Simular la Marcha de una Blaberus discoidalis". R. Pérez P Moreno, L. A. de León Melgarejo, G. Álvarez Miranda, J. P. A. Puerta Huerta, Ponencia Magistral por invitación. 25 al 27 de Noviembre de 2009. Quito, Ecuador.


XIV Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura V Congreso Cubano de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica. "Diseño Mecánico Compacto de un Laser de CO2 de Flujo Axial de 25W". Zeferino Damian-Noriega, Pedro A. Lomeli-Mejia, Romy Pérez-Moreno, Sergio A. Villanueva-Pruneda, Ernesto Montes-Estrada. 04 al 06 de Diciembre de 2008. La Habana, Cuba.


XII Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, Energía, Agua y Minería. "Diseño Y Manufactura de un Brazo de Robot Didáctico de Cinco Grados de Libertad". R. Pérez Moreno, S. A. Villanueva Pruneda, G. D. Álvarez Miranda, M. C. Silva Morales, M. A. Abreu Díaz, J. A. Camargo Rodríguez. 07 al 10 de Noviembre de 2008. Arica, Chile.


XII Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, Energía, Agua y Minería. "Evaluación de la robustez del método para el análisis cinemático de mecanismos mediante el procesamiento de video digital". R. Pérez Moreno, M. C. Silva Morales, Z. Damián Noriega, E. Montes Estrada. 07 al 10 de Noviembre de 2008. Arica, Chile.


XII Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, Energía, Agua y Minería. "¿Cómo Determinar la Recuperación Elástica en el Formado Cónico de Lámina?". Zeferino Damián Noriega, J. Pedro A. Puerta Huerta, Romy Pérez Moreno, Sergio A. Villanueva Pruneda, Ernesto Montes Estrada. 07 al 10 de Noviembre de 2008. Arica, Chile.


XII Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, Energía, Agua y Minería. "El Uso de Modelos Didácticos Mejora el Aprendizaje del Diseño de Montajes". Ernesto Montes E., Romy Pérez M., Zeferino Damián N., Sergio A. Villanueva P., María Candelaria Silva Morales. 07 al 10 de Noviembre de 2008. Arica, Chile.