MEC: Mecanismos 20 O
¨
Revisar la unidad compartida google DRIVE |
|
Datos generales del curso |
|
| Lista de grupo 20 O |
|
|
Engranes |
|
| Indice de problemas |
|
| Métodos de solución para trenes simples, compuestos y planetarios. |
|
|
Cadena Abierta |
||
| Ejemplos | Enunciados de los ejemplos resueltos en clase |
|
| Método Denavith-Hartenberg | Pueden llevar SÓLO las TRES primeras hojas de este archivo al examen (v3). |
|
| Función de Matlab | Función de Matlab para resolver la matriz de Transformación Homogénea. |
|
| Solucion 6 GDL | Analicen la solucion que aqui se plantea y terminen de obtener los parámetros D-H. |
|
|
VideosUsar preferentemente Internet Explorer o Google Chrome. Firefox no soporta los videos. |
